四川东方水利智能装备工程股份有限公司作为国家级专精特新“小巨人”企业，长期深耕于水利水电绿色环保智能装备行业，经过十几年的稳步发展，已为国内外数百个水利水电工程项目提供了产品和服务，并跻身于我国水利机械装备行业头部企业之列。河宝®H系列水域服务机器人系东方水利全国首创研发，具有完全自主知识产权，2017年即通过了水利部组织的新产品鉴定，填补了我国江河、湖泊、水库、水电站、近海等各类水域漂浮污物应用机器人智能化治理的空白，解决了人工清理效率低、成本高、安全性差等行业的难点和痛点问题，多项核心技术处于国内领先水平。同时，公司的水域漂浮污物拦截技术处于国际先进水平，并获得了中国电力建设科技进步“一等奖”。 东方水利凭借专业的研发水平，及“横向到边，纵向到底”的水域服务产业应用思路，目前已研发生产7大类水域机器人，涉及水电站等大型水域清漂机器，近海海域、水库等应急救援机器人，城市湖泊、商业及私人泳池娱乐交互机器人等。
东方水利机器人投入研产至今已6个年头，河宝®水域机器人可观的应用市场造就了许多经典项目案例。 2021年底，东方水利承接三峡集团金沙江白鹤滩水电站坝前清漂及无害化处理项目，面对项目清漂区域面积大、风浪大，作业场地有限，清漂、运输和处理时间集中，高水位期漂浮物体量大等挑战，项目团队划分清漂区域，使用河宝®H1t、H2型清漂机器人，实施两台机器人同时作业牵引拦漂系统方案，将浮木等漂浮物围困收集，并投入建设超大型漂浮物堆场，将收集的漂浮物进行分拣、粉碎、打包、装载、运输，为后续无害化处理提供了便利。此次项目，河宝®水域机器人实现清漂量134920.22吨，得到了三峡集团肯定和好评。
DF-H1机器人
河宝®水域机器人还可广泛应用于城市湖泊水域环境治理。成都北湖生态公园因栖息鸟类繁多，素有“鸟乡”之称，公园的生态环境受到有关单位的高度重视。北湖生态公园水域治理项目投入使用河宝®H3型水上清污机器人，作为城市湖泊水域治理的帮手，该机器人集搜集、打捞、运输、卸料为一体，综合运用了自主识别（机器视觉）、路径规划、避障导航、环境检测、数据收集与回传达到无人化作业等技术，准确定位漂浮物并自主计算打捞最高效路径，利用机器人搭载的激光雷达、毫米波雷等传感器让机器人具备态势感知能力，进而达到自主避障能力。同时在公司机器人后台运维管理系统建立机器人档案，通过大数据系统的收集分析为机器人提供最优的“清污方案”，所有数据均采用加密通道传输，通过无线网桥、4G/5G无线公网（虚拟专网）处理机器人回传信息，高效安全。
DF-H3机器人
关于东方水利河宝®机器人产业未来擘画，四川东方水利智能装备工程股份有限公司介绍到：“公司从产业发展、商业模式、客户诉求等多方面考虑，探索出符合自身发展的‘产品+服务’模式，力求为市场提供高效服务，卖产品是一锤子买卖，而做服务却是长期的。向客户提供漂浮污物整体解决方案，可以根据水域垃圾的种类、数量等实际情况，量身投放水域机器人的种类和数量，避免资源浪费等。机器人出现问题也能及时得到运维服务，客户更加省心省事。长远看，‘产品+服务’的模式有利于机器人产品的市场拓展。”
东方水利总经理陈启春表示，要形成产业化发展，就要明确现状与目标，出于对客户需求负责考虑，水域机器人既然是首创类新产品，量产前会存在一些意想不到的缺陷，需要在实际应用中去发现和完善。如果此时就将产品卖给客户，一旦产品出现问题，不利于后续的市场开拓。 东方水利不驰于空想，不骛于虚声，始终致力于水域环保事业的发展，根据河宝®机器人应用，可作如下数据统计：截至目前，河宝®H3型清漂机器人在成都北湖生态公园累计工作300余日，机器人运作功率为10kw/h，约等于每小时消耗柴油1.5L，设备按日工作8h，每日消耗燃油量约12L，按照1L柴油排放1.58x106L二氧化碳的计算标准，每日可减少二氧化碳排放量为12x1.58x106L，及约等于18960000L，充分响应了习主席在“十四大”提出的中国碳达峰、碳中和国家控制目标。
东方水利秉承着绿水青山就是金山银山的指导，心怀“成为水利水电绿色智能装备行业引领者”的愿景，以“铸一流水利装备，让江河更加美丽”为使命，秉承“诚信务实、客户至上、艰苦奋斗、共创共赢”的核心价值观，愿携手社会各界朋友，为四川省乃至祖国生态文明建设和水利环保事业的发展作出自己应有的贡献。
